工业机器人行业规范条件(征求意见稿)(3)
(十六)工业机器人本体生产企业还应满足以下要求: 1、至少具有以下定位和精度检测等仪器设备,并且保证校准周期不超过12个月: 性能测试设备:量程及精度高于产品设计要求; 耐压仪:量程及精度覆盖产品设计指标要求; 接地电阻测试仪:量程及精度覆盖产品设计指标要求; 高精度工件尺寸测试设备:量程及精度覆盖产品设计指标要求; 减速器测试平台:量程及精度覆盖产品设计指标要求; 伺服电机测试平台:量程及精度覆盖产品设计指标要求。 2、至少应符合以下通用标准及产品标准,并通过第三方检测机构检测: GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人; GB 5226.1 机械安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件; JB/T 8896 工业机器人 验收规则; JB/T 10825 工业机器人 产品验收实施规范; GB/T 12642 工业机器人 性能规范及其试验方法; GB/T 20868 工业机器人 性能试验实施规范; GB/T 14284 工业机器人 通用技术条件。 3、工业机器人产品保修期不少于1年,平均无故障时间不低于50000小时。 (十七)工业机器人集成应用企业还应满足以下要求: 1、应至少具有三坐标检测仪(量程及精度高于产品设计要求)等定位和精度检测仪器设备,并且保证校准周期不超过12个月; 2、应至少符合以下通用标准及产品标准,并通过第三方检测机构检测: GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成; GB/T 15706 机械安全 设计通则 风险评分与风险减小; GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件; GB 16655 机械安全 集成制造系统 基本要求; GB/T 20867 工业机器人 安全实施规范; GB/T 16855.1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分 设计通则; GB 28526 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全。 |
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